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首先可以肯，恶意注定是违反商标法条款的，本身对商标用权已构成侵权了，但有一点，需要被侵权的公司提出相关证据提出撤销申请。

避免此类问题的发生：

建议做好精准选择商标类别，申请注册防御商标  。

选择商品或服务类别是企业在申请商标注册时不可避免的一个环节。我国采取《类似商品和服务区分表》将商品及服务分为45个大类别和若干小项，创业公司经营规模较小、业务较单一、资金短缺等客观条件决定了创业公司没有实力也没有必要进行全类别注册，因此创业公司需要尽可能谨慎、准确地选择商品或服务所属的类别，对核心类别、辅助类别以及可能拓展的业务类别进行注册，尽可能明确、全面地指定商标的保护范围。

“商标抢注”一词义经历个发展阶段。一阶段，商标抢对象基本上限于未注册商标。现阶段商标抢注的内涵有了进一步的扩展，即将他人已为公众熟知的商标或在非类似商品或服务上申请注册的行为，也属于抢注。进而可以认为，将他人的创新设计、外观设计专利、企业名称和字号、上市公司的简称等其他在先权利作为商标申请注册的行为，也都应该被视为商标抢注”。但由于抢注的对象不同，所涉及的法律原则也就出现了差异：前者是商标“申请在先”与“使用在先”之争，涉及的主要问题是商标权的发生原则;后者则主要是关于“在先商标权”的保护范围及“其他在先权利”的保护问题，同时也触及了商标权的发生原则。有学者认为商标抢注行为是否属不正当竞争行为很难认定，认为其只是合法但不合理?。理由是，抢注行为只具备不正当竞争行为的部分特征。因为虽然抢注他人在先使用并已创出信誉的商标行为属违反公认的商业道德和公平竞争原则，且获得了不当利益的行为，但是这部分不当利益并不构成损害他人合法权益，因为法律并未规定他人在先使用某一商标而应得的权益受法律保护。另外，抢注行为并不是欺骗或不正当，因为对于商标实行注册在先原则，你如果不先申请注册，别人当然可以先申请注册，并没有排挤竞争对手，法律并未规定其为非法，所以判定抢注行为属不正当竞争行为缺乏法律依据。